La storia del paese, il cui antico nome era Planus Mileti, si identifica con quella dei conti Oliva i quali furono dei coraggiosi guerrieri, infatti sotto la loro guida il feudo si andò allargando con le conquiste di numerosi territori, arrivando alla fine del ‘400 al periodo del suo massimo splendore Piandimeleto conserva ancora oggi un centro storico tipicamente medievale dove è possibile ammirare il palazzo fortificato con il Museo del Lavoro Contadino, il Museo di Scienze della Terra e il Museo dell’Araldica